Знаменитый в 20-м веке индийский мудрец и учитель Шри Ауробиндо Гхош в своей книге "Основы йоги" поразительно ясно и точно, что характерно, только для настоящих мастеров, рассказывает о сути йоги ее принципиальных моментах, трудностях, заблуждениях, физических проблемах, отношении йогов к европейской психологии. Впервые этот йог, которого в Индии и других странах почитают как святого, рассказывает о правильном соотнесении сознания и подсознания, о трансформации ночного сна в осознаваемое состояние сознания. Шри Ауробиндо подробно описывает о йоговское понимание сути человеческих болезней и способах, как профилактики болезней, так и их лечения. Он говорит: "Ваша теория болезни - это скорее какая-то опасная вера, ибо болезнь есть нечто, что следует устранять, а не принимать или услаждаться ею... Все болезни приходят через нервную или витально-физичекую оболочку тонкого сознания, прежде чем войти в физическое тело". Данная книга это знания из первых рук, не имеющая никаких наслоений и искажений о науке идущей из глубокой древности - йоге.