В этой книге мы рассмотрим процесс создания системы управления двигателем шуруповерта с помощью микроконтроллера ESP32 и магнитного енкодера. Книга предназначена для инженеров, студентов и энтузиастов, интересующихся разработкой систем управления двигателями и робототехникой. Мы подробно рассмотрим процесс превращения двигателя шуруповерта в сервопривод, включая выбор компонентов, разработку схемы, программирование и настройку системы.