Род графов Бобринских ведёт начало от Алексея Григорьевича Бобринского (1762 — 1813), сына Екатерины II и графа Г.Г. Орлова. Родился 31 марта (11 апреля) 1762 года, в Санкт-Петербурге, в Зимнем дворце, незадолго до восшествия матери на престол, что видно из собственноручного письма от 2 апреля 1781 года, императрицы Екатерины II, хранящегося в семейном архиве Бобринских. Другим письмом от того же числа, императрица пожаловала ему герб. Воспитанник адмирала де Рибаса, А.Г. Бобринский, в 1782 году, с золотой медалью, окончил Сухопутный кадетский корпус и был произведен в чин поручика армии, много путешествовал по России и Европе. Через 5 дней по восшествии на престол своего единоутробного брата Павла Петровича, Бобринский был произведён в генерал-майоры кооной гвардии и в тот же день, 12 ноября 1796 года, возведён в графское Российской империи достоинство. Был женат на лифляндской баронессе Анне Владимировне Унгерн-Штернберг (1769 — 1846), в браке с которой у него родилось 4 детей: 3 сына и 1 дочь. Последние годы, жил у себя в имении в Тульской губернии, где занимался сельским хозяйством, минералогией и астрономией. Умер 8 (20) июня 1813 года, в возрасте 51 год, в городе Богородицк, Тульской губернии и был похоронен в семейном склепе в Бобриках. Захоронение Бобринских, после Октябрьской революции, было разгромлено, но в 2003 году, восстановлено.