В течение двухсот пятидесяти лет татарские ханы управляли русскими землями, собирая дань и выдавая ярлыки на правление князьям. Москва, даже после победы в Куликовской битве, не могла избавиться от ига татарского. В течение ста лет она готовилась к освобождению и, под руководством Ивана Васильевича...