В книге В. К. Арсеньев описывает экспедицию 1902 года, в ходе которой он впервые встречает гольда по имени Дерсу Узала в тайге, а также экспедицию 1906 года, когда они снова пересекаются. Повествование охватывает их совместные приключения и рассказывает о развитии крепкой дружбы между двумя, на первый взгляд, совершенно разными личностями.