Не согласна. Не знаю точно, как в зоологии, но в литературе нижние конечности птиц часто называют лапами или лапками, особенно конечности водоплавающих птиц, к которым относятся и пингвины. Гусь, например, однозначно лапчатый) В то же время есть такое выражение, как "обезьянья лапа", а конечности обезьян ничем вроде не мягче пингвиньих