Библию надо читать с комментариями. Тогда более понятен смысл. Нелепо оценивать её с позиций современного человека.
Это всё равно, что сказать, что Анна Каренина поступила не по комсомольски.
Даже если Бог говорил с человеком, человек понимал это на СВОЁМ уровне. И давайте не будем забывать самого главного - Бог дал человеку свободный выбор между добром и злом. Именно этим он создал человека "по образу и подобию своему". Конечно, если Бог всемогущий, он мог создать человека идеальным и послушным. Тогда он был бы просто куклой, марионеткой, которую Бог дёргает за ниточки...
Кстати, у ангелов выбора нет - они просто выполняют волю божью. Поэтому по иудаизму человек выше ангела.